MODBUS RS-485 sidesüsteemide ühendamise reeglid

Kuidas ühendada MODBUS RS-485 sidesüsteeme?
Tööstuslike sidesüsteemide kaabeldus (Modbus RS485) erineb mõne parameetri poolest kaablitest, mida kasutatakse Toitekaablite jaoks. Tehnikul võib tekkida mõningaid raskusi, kui ta pole Modbusi Sidevõrkude ekspert.
Modbus RS485 ühendab põhiseadme ühe või mitme alamseadmega. Hiljem artiklis käsitleme orjaseadmeid jadaside arvestitena, isegi kui kaabeldus on kõigi Modbusi seadmete puhul sama.
1. Ühenduse port
Igal seadmel on kahe terminaliga sideport, mille mugavuse huvides on sildid A ja B. Nende kahe klemmiga saab ühendada sidekaabli, nii et kõik suhtluses osalevad seadmed on ühendatud paralleelselt.
Kõik " a " klemmid peavad olema omavahel ühendatud, samuti kõik "B" klemmid peavad olema omavahel ühendatud.
Seadme ühenduste "A" ja "B" ümberpööramine mitte ainult ei takista seadme õiget tööd ja selle sidet, vaid häirib kogu sidesüsteemi tööd valesti ühendatud seadme klemmides tuvastatud vale edasiliikumise (polarisatsiooni) pinge tõttu.
Vigade vältimiseks suure hulga seadmete ühendamisel kasutage erinevate seadmete klemmide A ja B kõigi ühenduste jaoks erinevat värvi kaableid (näiteks valge A ja sinine B jaoks).
2. Seadmete vaheline suhtlus
Erinevalt paljudest elektrijaotussüsteemidest on oluline seadmete paralleelne ühendamine. Modbusi suhtlemiseks kasutatav süsteem RS485 pakub põhikaablit (siini või selgroogu), millega kõik seadmed peavad olema ühendatud lühimate kannuste abil (nimetatakse ka tüvedeks).
Kaabli kannused ei tohi olla pikemad kui 1200 m! Pikemad kaabli kannused võivad põhjustada signaali peegeldusi ja müra, mille tulemuseks on vead andmete vastuvõtmisel.
3. Maksimaalne kaugus ja maksimaalne seadmete arv
Põhikaabel ei tohi olla pikem kui 700 m! See kaugus ei hõlma kaabli kannuseid (mis peaksid siiski olema lühikesed). Põhikaabliga ühendatavate seadmete maksimaalne arv on 32, sealhulgas põhiseade.
4. Repiiterite kasutamine
Modbusi võrgu pikkuse suurendamiseks võite kasutada repiitereid, samuti signaali võimendus-ja taasteseadmeid, mis on varustatud kahe sidepordiga, mis edastavad signaali eelmisest seadmest kõigile ühendatud seadmetele.
Kui segmendi kaugus ületab 1200 m või Meistrite arv segmendis on üle 32, tuleks järgmise segmendi loomiseks kasutada repiiterit. Lisaks peab iga võrgusegment olema ühendatud terminaatoriga.
Repiiter võimaldab jagada põhikaabli erinevateks segmentideks, iga segment võib olla kuni 700 m pikk ja ühendada 32 seadet (see number sisaldab repiitereid). Järjestikku saab ühendada maksimaalselt 3 repiiterit. Rohkem repiitereid põhjustab sidesüsteemis ülemääraseid viivitusi.
5. Millist tüüpi kaablit kasutada?
Kasutatav kaabel on varjestatud keerdpaar (telefoni Tüüp). Näiteks saate määrata Belden 3105a kaabli, kuid võite kasutada ka muid samaväärsete spetsifikatsioonidega kaablitüüpe. See kaabel koosneb kahest kokku keeratud juhist.
Sellise kaabli kasutamine parandab immuunsust elektromagnetiliste häirete suhtes, kuna kaabel moodustab järjestikku mähiste seeria, millest igaüks on suunatud järgmisele vastupidises suunas. Seega liigub keskkonnas olev magnetväli läbi iga mähiste paari vastassuundades ja selle mõju on minimaalne (mõju igale mähisele on otseselt vastupidine järgmisele mõjule ja seega efekt tühistatakse).
Kaabli varjestus võib olla põimitud (moodustatud õhukeste juhtivate Juhtmete võrgust) või fooliumist (koosneb juhtmete ümber keritud metalllehest). Need kaks tüüpi on samaväärsed.

6. Terminali ühendus
Mõnes riigis on lubatud sisestada kaks kaablit ühte kruviklemmi. Sel juhul saate ühendada peamised sisend-ja väljundklemmid otse instrumentide klemmidega ilma haru loomata.
Kui seevastu iga terminal suudab vastu võtta ainult ühe kaabli, on vaja luua vastav haru, kasutades iga ühendatud seadme jaoks kolme abiklemmi.
7. Varjestatud kaabli katte maandamine
Kaabli varjestus peab olema maandatud ainult ühes punktis. Tavaliselt tehakse see ühendus peakaabli ühes otsas.ъ

8. Lõpetamise takistus
Signaali peegeldumise vältimiseks on põhikaabli mõlemas otsas vaja 120 oomi lõpetavat takistit. Lõpetamistakistust tuleks kasutada ainult peakaabli otstes. Kui põhikaabli kogupikkus on alla 50 m, saab vältida takistite katkestamist põhikaabli otstes.

9. Ühendamine personaalarvutiga
If a PC is used as the master, a serial RS232 / RS485 converter usually provides the bus connection.